機械工学専攻U14U15U16U36U40キーワード担当教員金属加工学、プレス成形、機械板金大川 正洋 准教授／黒木 利記 特任准教授環境、人、衛生、補修溶接、有害物質中島 均 教授／髙橋 潤也 准教授／朝長 直也 助教 キーワード担当教員メカトロニクス、ロボット、制御市川 修 教授／小林 浩昭 准教授／森口 肇 助教キーワード担当教員流体、環境発電、可視化計測渡邊 正人 准教授／都築 光理 特任助教キーワード担当教員Quality of Life、就労・生活支援機器、メカトロニクス 垣本 映 教授／池田 知純 教授／新家 寿健 准教授新たな成形法から省エネを追求する 現在、PHEV（プラグインハイブリッド電気自動車）やBEV（バッテリ電気自動車）、FCV（水素燃料電池自動車）といった次世代電気自動車の外板ボデーは、プレス成形品で造られたものが中心です。しかし、デザイン性の高い製品や高強度で大型の構造材に展開するには、鋳造やプレス加工、鍛造などの塑性加工が必要で、それらの高強度化や軽量化には、強い材料と弱い材料の複合化や部品点数を減らす一体成形が欠かせません。 本ユニットでは、そのような塑性加工法の常識を変え、材料特性や加工特性の計測や解析を行い、加工技術を進展させることにより次世代に必要な高付加価値な金属加工法開発の研究を行っています。自動車業界はもとより省エネを追求する航空機・鉄道業界や持続して人や地球にやさしい医療・福祉機器業界も興味を示している研究です。環境と人にやさしい溶接技術の確立を目指す 近年、環境負荷の低減を目的とする資源効率の向上や産業廃棄物抑制の観点から、各種工業製品に対する補修溶接技術は注目を集め、様々な金属材料に適したその技術の確立も求められています。その一方で、溶接作業では人体に有害な光及びヒューム（煙）などの物質の発生を伴います。しかし、これら物質の有害性についてはあまり明らかにされていません。溶接作業の現場では労働者の健康を守るため、これらの有害性評価と効果的な対策を求めています。 本ユニットでは様々な金属材料に適した補修溶接技術に関する研究と溶接中に発生する物質の有害性評価を行うことで、環境と労働者の衛生に配慮した溶接技術の確立を目指しています。キーワード担当教員空気圧遠隔操作ロボットの開発と性能評価 人間の操作と同じ動きをするロボットは、国際宇宙ステーションのロボットアームのように、人が作業できない場所での活用が期待されています。ユニットで開発している空気圧遠隔操作ロボットは、圧縮空気を動力源とし、機械部品のみで構成されています。電子部品やモータを使わないため、高放射線下や爆発性の雰囲気中でも使用できます。人間の操作に対して良い追従特性が得られるようにロボットの構造を検討し、試作した装置で性能を評価しています。さらに、様々な形状、大きさのロボットを容易に設計できるようにするため、ロボットの構造と動作を理論的に解析し、コンピュータによるシミュレーションを行っています。さまざまな流体現象の解明と工学応用 流体とは気体や液体のことです。流体を利用したものとして、例えば、風力発電や水力発電のように空気や水の流れによって電気エネルギーを得る技術が広く知られています。また、航空機や新幹線は空気の中をスムーズに進行できるように形状が考えられています。このように、流体に関する現象やものは、身の回りにたくさん存在しています。 私たちのユニットでは、この流体にかかわるさまざまな現象の解明と流体を利用した産業や生活に役立つ技術の開発を目指した研究を行っています。例えば、都市部の小さな河川や用水路を利用した小水力発電の開発に取り組んでいます。また、流体の動きを制御することができるプラズマアクチュエータの開発に取り組んでいます。生活を豊かにする就労・生活支援機器を創造する 「就労・生活支援機器」は、高齢者・障がい者・就労者の生活を支え、Quality of Lifeの維持・向上を図る大切なものです。少子高齢化や社会構造の変化の中、 「就労・生活支援機器」の果たす役割は非常に大きいといえます。福祉工学ユニットでは、機械・電気・電子情報技術を統合したメカトロニクス技術、ロボット技術、3Dプリンティング技術を用いて、高齢者・障がい者・就労者の生活を豊かにする機器の開発・研究に取り組んでいます。t=2.0金属厚板のV曲げ加工光の測定の様子小水力発電（CAEによる水車の開発）粒子画像計測装置（流れを見るための装置）高齢者の要介護者や頸椎損傷のような重い障がいをもつ人が、自立して食事を行える食事支援システムを開発しています。t=4.0せん断ひずみの増加卒業研究の風景空気圧遠隔操作ロボットの特性測定農作業従事者が行う上肢作業の負担を軽減するアシストスーツを開発しています。対向液圧プレスを利用した逆再絞り法による深絞り成形品（鋼板）11塑性加工溶接メカトロニクス機械環境エネルギー福祉工学
元のページ ../index.html#11