佘多くの実績を上げてきました。しかし、その成果を独占的に利用する考えは佘つと実感できることです。世の中には、機械、電気、コンピュータなどの個佘た研究の成果が生かされる場面は今後さらに増えるでしょう。もちろん、福祉以e工学部 シス テム を 見 渡 し先 進 メ カト ロ ニ クス 研 究 室研究室の詳細はこちら土屋機械工学科柊輝4優 れ た も の を 作 る 人 材 へ年（取材時）県立川越西高校出身（埼玉県）進学先運動負荷に関する研究で活用している装置 この研究室では、先進的なメカトロニクスの制御理論や技術を追究し、ありません。興味を持った人々がどんどん実用化や製品化を進め、社会の役に立ててほしいと考えています。たとえば、長年取り組んできた研究テーマのひとつに次世代福祉ロボットの開発がありますが、実際にここで生まれた技術が高齢者向け電動カートに活用されました。土屋さんの研究テーマも、福祉関係のシステムですよね。土屋 はい。私は、足の機能に問題を抱える高齢者や障がい者を想定したリハビリ用システムを研究しています。自転車のような装置で、左右のペダルに異なる負荷を与えることで、個々の運動レベルや障害に応じたきめ細かな機能回復トレーニングが可能です。実は、自分の家族が事故で足をケガして苦労していた経験が、この研究テーマを選んだきっかけとなりました。 なるほど。高齢化が進む中で福祉の重要性はますます高まっており、こうし外にも研究成果の応用範囲は広がっています。たとえば、この研究室では、機械やシステムの振動を抑える革新的な制御理論を発表しましたが、これは宇宙船のソーラーパネルの開閉に伴う振動や、荷物運搬用ドローンの揺れの抑制、機械の騒音制御、さらには車の自動操舵など、多方面での利用が期待されています。びっくり。そのとき覚えた単 語 は、現 在の研究で役に立っています。たことは 貴 重 な 経 験 。社 内 会 議で 検 討されたと聞いて感動しました。5353研究室は、個々の運動能力にきめ細かく対応するリハビリロボットを開発し、健康長寿に貢献していきます。役立つの？高齢者が健康な生活を送るためにQ1入学時の思い出は数 学などの 授 業で使う教 科 書が英 文でQ2挑戦したことはコーオプ 実習で、事 業アイデアを提 案し佘 錦華幅広く役立つメカトロ ニクスを社会に届 けたい機械・システムに対する外乱（予期しない動き、振動など）を、能動的に抑える制御理論や技術、次世代の福祉ロボット、個人適応型ラーニングシステムなどの開発を進めています。土屋 どれも興味深いですね。私がこの研究室を選んだ理由の一つは、自動車業界で働くという夢に近づけると感じたからです。新しいことに挑戦するのが好きなので、入学時から大学院進学を考えていました。今の研究のゴールはまだ見えませんが、「当たって砕けろ」の精神でがんばっています。 この研究室の魅力は、世界初のものを作り出し、それが実社会で役立別分野を深く追究する場は多いですが、システム全体を見渡す視点は非常に重要です。そうした一段上から全体を俯瞰する能力を身につけて、優れたものを生み出す人材に成長してほしいと思います。土屋 私は昨年、本学に招かれたマサチューセッツ工科大学の教授が主催するワークショップに参加し、世界最先端の機械工学研究に触れる機会を得ました。この経験は私に大きな刺激を与え、大学院在学中にアメリカやドイツなど海外で研究活動を行うという新たな夢が生まれました。は、歩行能力の維持が重要です。本例えば社 会のどんな場面で東京工科大学大学院工学研究科サステイナブル工学専攻教授
元のページ ../index.html#55